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工業機器人驚艷亮相
  • 工業機器人驚艷亮相

    Innov100
    2019-06-11 17:50:51
  • 摘要:全新一代的SRC C5工業機器人智能控制系統,搭載這款系統后,工業機器人就可以通過不同行業的工藝軟件包,在焊接、搬碼、磨拋、裝配、噴涂等多個領域實現工匠式的高水準、靈活化作業。

    2019年5月17日,第三屆世界智能大會上中國機器人領軍企業新松公司,在大會上發布了全新一代的SRC C5工業機器人智能控制系統,搭載這款系統后,工業機器人就可以通過不同行業的工藝軟件包,在焊接、搬碼、磨拋、裝配、噴涂等多個領域實現工匠式的高水準、靈活化作業。

    到底什么是工業機器人呢?

    工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

    賽智產業研究院認為,從工業機器人產業鏈層次看,工業機器人可分為上游:

    關鍵零部件生產廠商,主要是減速器、控制系統和伺服系統;中游:機器人本體,即機座和執行機構,包括手臂、腕部等,部分機器人本體還包括行走結構,是機器人的機械傳統和支撐基礎。按照結構形式,本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關節坐標等類型;下游:系統集成商,根據不同的應用場景和用途進行有針對性地系統集成和軟件二次開發,國內企業都集中在這個環節上。生產出來的機器人只有通過系統集成之后,才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產業,為終端客戶所用。

    政策為工業機器人保駕護航

    工業機器人產業迎來政策紅利期。為進一步推進工業機器人產業發展,我國出臺了一批工業機器人產業的推進措施,加速政策落地,促進我國工業機器人產業在未來快速健康發展。

    我國政府一直在積極推動工業機器人發展。自從提出“中國制造2025”,各地的扶持政策及資金從未停歇。我國機器人產業園遍地開花,地方政府采用政府補貼和稅收優惠等方式催生當地機器人產業。一方面,說明國內機器人市場火熱;另外一方面,機器人產業是未來技術發展的重要代表。目前我國已成為全球最大的工業機器人消費市場,在人力成本上升和全球制造業升級的推動下,未來10年機器人產業將迎來萬億市場規模。

    熊有倫院士表示:機器人與智能制造是當下的先進生產力,將成為全球經濟持續發展的發動機,作為全球第一制造大國,中國產業升級壓力、勞動力成本上漲及節能減排立法,將驅使中國制造業向機器人與智能制造靠攏,這是中國制造業的機遇與挑戰。

    工業機器人成制造業升級轉型的重要因素

    在《中國制造2025》中,機器人是未來智能制造最不可或缺的關鍵因素。隨著中國工業升級、人口老齡化和人力成本的提高,機器人的大規模應用有助于提升效率,削減生產成本,從而推動中國制造業的轉型發展。

    在2018年這一年,工業機器人的圈子熱鬧不減。協作機器人先驅Rethink Robotics倒閉、機器人小鎮建設如火如荼、中美貿易戰是否影響機器人企業等話題,引發了一輪又一輪的討論。不論是從銷量還是市場規模來看,工業機器人可謂是進入了高速發展期。根據數據統計,國內機器人銷量從2015年的6.8萬臺,猛增至2018年的15萬臺,并且預計在2020年國內機器人銷量將超過20萬臺。

    中國工業機器人產銷量一直穩步上升

    中國工業機器人市場近年來快速發展,已經成為全球最大工業機器人應用市場,約占全球市場份額的三分之一。2018年中國工業機器人產銷量均創下新記錄,產量為14.76萬臺,同比增長11.22%。賽智產業研究院研究員認為,工業機器人將成為工業升級的重要推手。隨著以互聯網、物聯網、云計算、大數據、人工智能等為代表的新一代信息技術與工業加速融合,全球新一輪科技革命和產業變革正蓬勃興起,一系列新的生產方式、組織方式和商業模式不斷涌現,工業機器人迎來全面發展,機器換人將進一步加快,與工業化深度融合,引發產業領域的深層次變革。

    中國工業機器人發展前景

    工業機器人需求快速增加,但國內機器人產業總體水平與國外尚有差距,中市場進口替代空間大,機器人行業有望成為引導國內制造業整體升級的排頭兵。對于工業機器人未來的發展,只能說技術方是王道,誰在技術上占有優勢,誰就將這個產業的發展。現從五大應用范圍來分析工業機器人發展前景。

    一是工業機器人智能化體系結構標準研究開放式。模塊化的工業機器人系統結構,工業機器人系統的軟硬件設計方法,形成切實可行的系統設計行業標準、國家標準和國際標準,以便于工業機器人發展前景系統的集成,應用與改造。

    二是工業機器人新型控制器技術。研制具有自主知識產權的先進工業機器人控制器。研究具有高實時性的,多處理器并行工作的控制器硬件系統;針對應用需求,設計基于高性能,低成本總線技術的控制和驅動模式。深入研究先進控制方法,策略在工業機器人中的工程實現,提高系統高速,重載,高追蹤精度等動態性能,提高系統開放性。工業機器人發展前景通過人機交互方式建立模擬仿真環境,研究開發工業機器人自動/離線編程技術,增強人機交互和二次開發能力。

    三是工業機器人智能化作業技術。工業機器人發展前景實現以傳感器融合,虛擬現實與人機交互為代表的智能化技術在工業機器人上的可靠應用,提升工業機器人操作能力。除采用傳統的位置,速度,加速度等傳感器外,裝配,焊接機器人還應用了視覺,力覺等傳感器來進行實現協調和決策控制,基于視覺的噴涂機器人姿態反饋控制;研究虛擬現實技術與人機交互環境建模系統。

    四是成線成套裝備技術。工業機器人發展前景針對汽車制造業,焊接行業等具體行業工藝需求,結合新型控制器技術和智能化作業技術的研究,研究與行業密切相關的工業機器人應用技術,以工業機器人為核心的生產線上的相關成套裝備設計技術,開發弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置,噴涂線的噴涂設備的研制以及相關功能部件并加以集成,形成我國以智能化工業機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。

    五是系統可靠性技術。可靠性技術是與設計、制造、測試和應用密切相關的。建立工業機器人系統的可靠性保障體系是確保工業機器人實現產業化的關鍵。工業機器人發展前景分析,在產品的設計環節、制造環節和測試環節,研究系統可靠性保障技術,從而為工業機器人廣泛應用提供保證。

    工業機器人是實現柔性自動化的基礎設施,越來越靈活的機器人產品滿足工廠的需求,有利于加快企業對市場的響應速度。工業機器人發展前景表明,易于使用的機器人可以很容易地集成到生產過程中,使工業機器人在許多行業中得以部署,以維持和靈活的生產。

    若當前中國經濟和政策方向不變,全球各外部因素不出現大幅波動,預計中國快在2030年工業機器人在各相關行業內提供的生產力全面超過產業工人。

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